L'histoire du Tacot est étroitement liée aux difficultés d'accès au premier plateau du Jura.
Au 19ème siècle, les études pour relier Lons-le-Saunier à Clairvaux-les-lacs ont abouti à la conclusion suivante : le chemin de fer classique ne
pouvait franchir les contreforts jurassiens sans une infrastructure ruineuse. L'idée d'une ligne à voie étroite, plus à même de supporter les pentes rudes, était née.
Ainsi dès 1898, "Le Tacot" entrait en service, empruntant tunnels et viaducs, longeant routes et rues des villages pour relier les deux villes.
Arrivés à Pont-de-Poitte, locomotives et voyageurs devaient après un périple d'une heure vingt se ravitailler avant de poursuivre leur chemin.